O primeiro Curso de Formação de Agente Ambiental Voluntário em Brasília ocorreu no período de 9 a 13 de Dezembro de 2002 no Colégio Setor Leste, Av. L2 Sul. Este evento foi uma iniciativa do grupo CABRA, realizado em parceria com o Ibama, contando com a participação de vinte e sete voluntários. Nos meses seguintes, janeiro, fevereiro e março ocorreu o estágio probatório, quando os participantes receberam treinamento prático, orientados pelos fiscais do IBAMA, desenvolvendo atividades de campo, de educação ambiental e de fiscalização do uso dos recursos naturais do cerrado na região do DF e entorno.

De acordo com a Instrução Normativa  no. 19 do IBAMA  os Agentes Voluntários Ambientais estão credenciados a atuarem em mutirões. A ONG CABRA e o IBAMA são co-responsáveis pelos agentes.